技术编号:13715099
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于医疗设备技术领域,具体涉及一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构。
背景技术
微创介入手术机器人主要包括定位装置、导丝介入装置、影像导航设备以及监控设备等。导丝介入装置实现导丝的递送、旋转和测量阻力,导丝介入过程中需要导丝夹持机构来夹持导丝,并通过介入装置递送导丝。介入手术用导丝在工作时由于导丝直径较小,多采用辊子或平板挤压进行夹持;辊子夹持是一对辊子相互靠近将导丝夹紧,与导丝是点接触,夹持不够可靠且容易破坏导丝表面材料;平板挤压相对辊子挤压接触面积增大,但...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。