技术编号：13719865
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及升降设备领域，具体涉及一种多层套合钢架伸缩式升降机构及包括该机构的起重机。
背景技术
现有的起重机升降机构，基本是采用滚筒、钢丝绳、滑轮这种常见的柔性结构。对于有定位精度要求的起重机，机械式的方法会采用刚性的伸缩机构来使得起重机小车部分与抓取机构为刚性连接，只允许抓取机构做上下的相对平移；电气的方法是采用防摇摆系统，通过控制小车行走时的加速度来控制钢丝绳的摆角变小。
目前，滚筒、钢丝绳、滑轮这种常见的柔性组合，一般只适用于人工控制、低定位精...
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