技术编号:13735127
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背景技术
在生产过程自动控制的发展历程中,按偏差的比例(P-Proportional)、积分(I-Integral)和微分(D-Derivative)线性组合进行控制的方式―PID控制方式是历史悠久、生命力最强的基本控制方式。而按照PID控制设计的调节器,是连续系统中技术最成熟,应用最为广泛的一种调节器。在本世纪40年代以前,除在最简单的情况下可采用开关控制外,PID是唯一的控制方式,后来随着...
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