技术编号:13761162
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及障碍特征检测方法,特别涉及一种基于薄板样条插值的障碍物特征提取方法。
背景技术
行星着陆器动力下降段障碍检测的主要目的是确保探测器能够安全地着陆到相对平坦的区域,以火星着陆为例,由于火星表面布满陨石坑,岩石,陡坡等地形,因此如何寻找出一块满足着陆要求的地形是最终着陆过程的关键所在。现有的方法都是在动力下降段末期(100米到500米)通过平面拟合求残差来探测障碍物。但是在较低的海拔范围内,一旦发现着陆区不具备安全着陆的可能,考虑到燃料的限制,探测器将很难做出...
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