检测低位物标的物标检测装置及其物标检测方法与流程技术资料下载

技术编号:13765639

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本发明涉及识别存在于车辆的周围的物标的技术。

背景技术

以往,使用通过收发雷达波来检测与反射了雷达波的物标有关的信息(与物标的距离、相对速度、方位等)的车载雷达装置。例如,在日本特开2011-17634号公报公开的车载雷达装置中,对于在多个测定周期中连续检测的物标,从其接收功率的功率分布(空点的产生图案)来推断物标距离路面的高度。

此外,空点的产生图案通常是距离路面的高度越低空点的产生间隔越宽,在窨井等埋入路面的金属制的路面物(以下,称为低位物标)的情况...
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