技术编号:13769464
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种分段式高密闭性机器人四轴结构。
背景技术
在生产业或建筑业中,机器人已经普遍应用并能为生产或建筑带来便捷。现有技术中,常规的六轴机器人四轴结构由于采用三轴座通过减速机直接连接四轴臂结构,因此存在螺丝外露,美观性不足的缺陷。另外,现有技术的这种六轴机器人四轴结构还存在密封性低的缺点,因此其IP等级无法满足行业对防水防爆的要求。另外,目前的六轴机器人的四轴臂较长,进而使得铸造、加工成本较高。
发明内容
本发明...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。