技术编号:13778074
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及链环去刺机,具体公开一种并联二自由度的链环去刺机。
背景技术
现有的链环去刺机一般包括夹紧机构,去刺机构及进刀机构;去刺机构和进刀机构一般为不同步活动,在去刺过程中只有去刺机构进行工作;去刺机构中去刺油缸进行直动作业,不能控制去刺运动轨迹;链环去刺之后焊接处生成和链环棒料直径相同的表面,焊接处强度不能保证;去刺机构进行去刺过程之后,所去除毛刺不能保证脱落,常常粘连在链环表面,需要人工再次去除,费时费力。
实用新型内容
本实用新型...
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