技术编号:13779963
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种工业机器人手臂,具体涉及包含两个手臂组成一个活动关节的工业机器人手臂。
背景技术
工业机器人手臂中,我们目前使用的较多的是包含两个手臂组成的一个关节结构;即,依次铰接的第一手臂和第二手臂;为了实现两个手臂的运动,目前都是设计两套驱动机构来分别驱动第一手臂和第二手臂运动,此结构需要的部件较多,结构复杂,成本高;与此同时,通过驱动组件(驱动电机)直接驱动的驱动转轴在整个手臂的摆动过程中受力不均,尤其是启动阶段,需要的启动功率过大,这样很容易造成电机的损...
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