技术编号:13789775
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本发明涉及一种可视范围优先的在轨操作规划方法。
背景技术
近年来,为了让传统航天器具有更长的在轨寿命,或利用空间组装技术突破运载上行的规模限制,达到更好的空间应用效益,在轨服务类空间飞行器构想和研制需求层出不穷。具备多自由度运动机构是这类飞行器的显著特征。另一方面,由于载人航天技术不断推进,航天员已从单纯的空间生存、实施飞行器操作任务,逐渐转向进行更为复杂的空间应用设备操作,在轨机械臂遥操作任务,出舱进行舱外设备维修维护等任务。这...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。