技术编号：13971126
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于助行装置技术领域，更具体地涉及引导下肢外骨骼机器人行走的智能拐杖。背景技术以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。随着社会不断发展，老年人及下肢残障人士的生活质量越来越受到关注。可穿戴下肢外骨骼机器人作为一种智能装置可辅助人体行走，可改善上述人群的生活质量，是目前机器人研究的热点问题之一。本发明设计的智能拐杖，使得外骨骼的穿戴者可以通过双手控制拐杖来引导外骨骼辅助人体行走，将人的运动意图引入到下肢外骨骼助力机器人的控制中，既为外骨骼行走提供引导，同时...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。