技术编号：13973984
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制方法，具体涉及一种基于双目视觉多手势机器人控制方法。背景技术工业机器人的应用主要通过操作人员使用示教器，手动控制机器人的关节运动，以使机器人运动到预定的位置，同时将该位置进行记录，并传递到机器人控制器中，之后的机器人可根据指令自动重复该任务，但是目前的示教方法存在过程繁琐、效率低的问题目前在工业机器人示教方法上，主要有两种方法——人工示教方法和离线示教方法。人工示教是指由人工导引机器人末端执行器,或由人工操作导引机械模拟装置，或用示教盒来使机器人完成预期的动作，由于此类机器人...
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