技术编号:13982519
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种在车辆左右转弯时暂时停止自动驾驶、且在通过手动驾驶进行左右转弯后开始(重新开始)自动驾驶的车辆控制装置。背景技术自动驾驶车辆通过根据外界的信息自动控制驱动力装置、操纵装置、制动装置,来在所设定的行驶路径上自律地行驶。一部分自动驾驶车辆在自动驾驶中在交叉路口等进行左右转弯的情况下,暂时停止自动驾驶而切换为手动驾驶。日本发明专利公开公报特开2016-50901号中公开了一种在从自动驾驶切换为手动驾驶后开始(重新开始)自动驾驶的系统。该系统通过驾驶员的手动驾驶使车辆通过预定行驶路径中的分...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。