技术编号:14018621
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域,特别是涉及一种模块化轮式管道机器人。背景技术随着我国经济的逐年稳步发展,城市化水平的逐年提高,越来越多的管路被铺设,随之而来的则是如此种类繁多、分布密集、体量巨大的管道的检测、维护、保养、清淤等等各类相关难题。为解决上述难题,通过控制机器人进行作业。而目前的管道机器人的驱动模块多采用单电机同时驱动双侧轮,且仅配备有双轮作为主动轮,其他轮作为从动轮,这就造成了机器人驱动力不足及不可转向的缺点,在管道内作业时,内壁情况未知且复杂,驱动力余量不足很容易对机器人的行进造成障碍,...
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