技术编号：14049989
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及桥式起重机控制领域，主要是一种桥式集装箱起重机摆动最优控制系统。能自动控制桥式集装箱起重机的装卸，使集装箱在移动过程中摆动能量最小，以提高港口集装箱装卸的安全性和效率。背景技术集装箱的装卸对于港口运行至关重要。然而，随着装卸的高速化，集装箱到达指定位置时由于起重机的加减速和负载的提升动作以及风、摩擦引起的扰动等所产生的荷载残留摆动也随之增大，不仅降低了搬运精度、减缓了搬运的速度，也增加了事故发生的可能性。桥式边集装箱起重机作为港口集装箱船装卸的主要设备，其控制策略对于集装箱的安全高效装...
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