时滞采样系统基于预测器的抗扰控制方法与流程技术资料下载

技术编号:14157002

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本发明涉及化工生产过程的控制系统,针对化工生产中具有时滞响应的开环稳定、积分和不稳定过程,以自抗扰控制和鲁棒控制理论为基础,提出一种新颖的基于无时滞输出预测的主动抗扰控制方法,属于工业过程控制技术领域。背景技术在实际的工业生产过程中,时滞现象普遍存在于生产过程操作和系统响应,如物料传送、能量交换、信号处理等。时滞的存在会导致系统的稳定裕量下降,如果在控制设计中不考虑时滞的影响,闭环系统的性能将受到严重的影响,甚至可能会导致系统的不稳定。时滞系统难以控制的主要原因包括:(1)扰动引起的不利影响需要...
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