技术编号：14190704
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于手势控制的机械臂示教系统，使实际机械臂通过人体手臂及手势的变化而做出与人体手臂以及手势相同的动作。背景技术随着《中国制造2025》的出台，我国制造业正式踏上了以智能制造为重要发展方向的转型升级之路。机器人替代人工生产已经成为未来制造业重要的发展趋势，工业机器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”，将大力推动工业自动化、数字化、智能化的早日实现，为智能制造奠定基础。伴随着工业的快速发展，人们对工业机械臂的要求也越来越高，不仅要求工业机械臂能长期稳定地完成重复工作，还要具备智能化、网络化、...
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