技术编号:14204125
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于机动车辆的视觉系统,该视觉系统包括成对的成像装置和数据处理装置,成对的成像装置形成立体成像设备,数据处理装置建立对象检测器和追踪器,该对象检测器适于检测所述成像设备所捕捉到的图像中的对象,该追踪器适于随时间追踪由所述对象检测器所检测到的对象,其中,所述数据处理装置适于计算所检测和追踪的对象的大小相关值和视差相关值。本发明还涉及一种控制视觉系统的方法。背景技术在立体相机系统中,左侧相机与右侧相机之间的斜视角(也称为偏航角)必须被非常准确地测定,这是由于此角度的误差会导致立体计算中...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。