用于机动车辆的视觉系统和控制视觉系统的方法与流程技术资料下载

技术编号:14204125

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本发明涉及一种用于机动车辆的视觉系统,该视觉系统包括成对的成像装置和数据处理装置,成对的成像装置形成立体成像设备,数据处理装置建立对象检测器和追踪器,该对象检测器适于检测所述成像设备所捕捉到的图像中的对象,该追踪器适于随时间追踪由所述对象检测器所检测到的对象,其中,所述数据处理装置适于计算所检测和追踪的对象的大小相关值和视差相关值。本发明还涉及一种控制视觉系统的方法。背景技术在立体相机系统中,左侧相机与右侧相机之间的斜视角(也称为偏航角)必须被非常准确地测定,这是由于此角度的误差会导致立体计算中...
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