技术编号:14263090
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能机器人结构技术领域,尤其涉及一种机器人关节转动角度检测机构及机器人。背景技术机器人通过舵机模拟人类关节动作,舵机通常包括外壳以及置于外壳内的电机、减速器、输出轴以及传感器,对于大型人形机器人,为了实现其正常动作,需要输出功率较大的电机。传统的舵机由于电机、控制电路版(包含传感芯片)位于同一壳体内,因此电机工作时会对传感器产生电磁干扰,影响传感器检测精度,进而影响了机器人动作准确性。发明内容本发明的目的在于提供一种机器人关节主动角度检测机构,旨在解决现有的舵机结构内电机工作时会对传感...
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