一种六轴机器人上视觉切割抓手复合机构的制作方法技术资料下载

技术编号:14273076

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本发明涉及家电行业切割泡沫、塑料技术领域,具体是一种六轴机器人上视觉切割抓手复合机构。背景技术随着近些年工业智能化发展的潮流,越来越多家电行业生产正在不断从传统人工操作向自动化设备生产线转变。家电行业生产中,泡沫,塑料打包是其中必不可少的环节,往往需要切割塑料露出接头做质量检测,因此六轴机器人上视觉切割抓手复合机构大量应用于家电行业泡沫、塑料切割。面对日益增长的产能,人工切割泡沫、塑料产能难以满足实际生产的需要,需要自动化设备在原有的生产线上改造方便,因此六轴机器人上视觉切割抓手复合机构必须具备...
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