技术编号：14360165
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种双阀控缸带负载力控补偿协同装置及其控制方法，属于液压控制技术领域。背景技术由于阀控缸的功率体积比大、快速性好系统响应快、控制精度高等明显优势，使得电阀控缸系统在重工业及大负载驱动场合得到了广泛使用。但是随着液压伺服驱动系统的负载质量不断增加，使得普遍采用双缸驱动负载，而同步精度变成了一个必须要考虑的问题。双缸在起竖过程中要做到同时升起或者同时回落，必须要保持其平稳性。而此过程会有同步误差的存在，如果在油缸供油无法达到其同步精度会导致严重的安全事故。目前广泛采用的是同步纠偏系统，大多...
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