技术编号:14373129
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械臂,尤其涉及一种拼接式机械手臂。背景技术机器人是自动执行工作的机器装置,其通过运行预先编排的程序,可协助或取代人类工作的工作,例如生产制造业的相关工作。传统的机器人的关节机构大多是针对特殊技术指标所进行的特殊设计,其不具备通用性,除了在固定机型上面使用,几乎无法重复应用于其他场合。现有的机械臂关节连接方式,一般采用单体手臂外加附带连接机构,存在铸造、加工、装配工艺复杂的缺陷,不仅成本高,而且关节和连接方式不具备通用性,无法满足市场需求。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于...
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