技术编号：14379859
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及海底行走设备技术领域，具体涉及一种用于海底履带式行走底盘的测速装置。背景技术多金属结核是海洋中的一种重要的矿产资源，含锰、铁、镍、钴、铜等几十种金属，储存量巨大，据估计世界海底多金属结核资源为3万亿吨。多金属结核一般赋存在三千至六千米的深海，其赋存底质为剪切强度低的稀软底质，因此采矿车一般采用履带式行走底盘。为对采矿车的行走速度进行监测和控制，履带式行走底盘通常都会设置测速装置。现有履带式行走底盘的测速装置都是直接测量履带的转动速度，然而履带式行走底盘在深海稀软底质上行走时，容易发...
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