技术编号：14435054
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业自动化设备检测技术领域，具体是一种能够将多个传感器信号集成为一路信号的多传感器信号的集成电路。背景技术目前，在自动化工业设备领域中，机器人在携带夹具同时去抓取多个产品时，存在某个产品抓取失败，或者在放置产品时，存在产品没有完全放置到位，仍然存留在夹具中的问题，此时需要多个传感器去对应相应产品的有无检测。但是由于机器人信号源检知模块输入点数有限，无法将所有传感器信号全部接入信号源检知模块中。因此，研究一种多传感器信号的集成电路已显得越来越重要。发明内容为克服现有技术的不足，本实用...
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