技术编号：14441091
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于园区无人驾驶汽车的高精度地图生成系统及生成方法。背景技术众所周知，在无人驾驶车辆的研发过程中，需要绘制地图为车辆导航。目前现有的技术中，生成地图的方法主要包括以下几种：1、在专利文献CN105579811A中公开的方法，利用外部图像、惯性测量单元和无线测量技术GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)和其他非无线测量传感器测量的数据融合结果，确定用户在全球坐标中的回路轨迹，并结合此轨迹和应用了vSLAM(Visual si...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。