技术编号：14441109
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于夹具技术领域，具体涉及一种IMU标定夹具。背景技术IMU即惯性测量单元，惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，其广泛应用于无人机技术领域。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态，在导航中有着很重要的应用价值。IMU属于精密测试仪器，需要定期对其进行标定。由于IMU采集空间6个自由度的数据...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。