双目摄像系统标定方法、装置及其汽车与流程技术资料下载

技术编号:14445697

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本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种双目摄像系统标定方法、装置及其汽车。背景技术随着人类科学技术的不断发展和需要,摄像机的应用越来越广泛,在社会生活方面发挥极其重要的作用。例如,在汽车上安装一个摄像机,车载终端进行摄像机标定后,可以获取摄像机位姿,进而确定汽车的位置。双目摄像系统利用两个摄像机从不同角度对运动的拍摄目标进行图像采集,并在三维空间中重建该拍摄目标的三维信息,以实现检测并跟踪运动目标等。双目摄像系统的标定精度很大程度上决定了后续的双目测量精度,因此一直都是研究的重点。现有的标定...
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