技术编号:14462623
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种飞行器,特别涉及一种基于自主循迹取物运输系统的四旋翼飞行器。背景技术目前国内外有多种飞行器设计,例如宾夕法尼亚大学Vijay Kumar教授的研究团队在这方面有过相关的研究,他们的项目是控制无人机自主抓取结构件完成一个方框结构的搭建,其表现十分稳定,该技术的特点是:1、控制无人机自主抓取结构件完成一个方框结构的搭建,其中结构件采用磁性材料制作,利用电磁铁吸附结构件实现抓取;2、利用多目视觉技术获取飞行器的实时位置信息。但该技术还存在一些问题:例如1、此项目的抓取和搭建过程依靠磁...
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