技术编号：1452114
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种，碰撞检测由九段组成，方向检测组件为三轴磁阻传感器，各马达的外表面包覆有磁屏蔽组件。距离检测组件包括多极磁环（16）和霍尔传感器（17），多极磁环（16）外壁上包覆有磁屏蔽层（18）。本发明将扫地机器人半圆形前罩分割成九段进行碰撞检测，可准确、具体地识别碰撞方位。采用三轴磁阻传感器实现方向检测，结构简单、成本低廉，且通过磁屏蔽组件紧罩住马达，进一步降低了马达的漏磁干扰。采用霍尔传感器配合万向轮实现测距，结构简单且成本低，采取严格的磁屏蔽处理...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。