技术编号：14530449
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种气动机器人电气控制系统，适用于机械领域。背景技术微细加工技术、微传感器技术、微电子技术和微机电系统(MEMS)集成技术的发展为研究开发柔性主动内窥镜检查系统提供了有利条件，研制开发少创或无创介入的诊查微机器人系统也是医用机器人发展的一个重要方向。目前，医疗机器人按驱动方式有:电磁驱动式、压电驱动式、气动式以及通过功能材料形状记忆合金驱动等几种，按移动机构可分为腿式、轮式及蠕动移动等方式，与人体直接接触的医用机器人要求柔性接触，因此柔性蠕动式为无创微创进入人体腔道诊察机器人的首选方式...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。