技术编号:14536747
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械人技术领域,尤其涉及一种封焊机自动上料机械手。背景技术封焊机是对晶体封焊的重要设备,能够显著提高封焊质量。针对石英晶体手工封焊劳动强度大,生产线效率低的问题,研制了一台自动上料机械手。该机械手具有体积小、灵活、成本低、效率高的特点,手指和手臂的巧妙设计,成功的实现了牢固、准确夹取晶振,运送稳定的目标,能够较好地满足封焊机自动上料的使用要求,对于提高我国工业自动化水平具有重大意义。中国发明专利(申请号 201210032347.5 申请日 2012.02.14 )公开了一种自动上料机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。