一种焊接机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:14537591

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本发明涉及一种焊接机器人。背景技术现有的手工焊接的方式,非常费工费时,现有的焊接机器人,结构复杂,控制繁琐,使用不便,并且,由于操作过程中不能及时对焊点位置进行补偿,使得焊接精度受到影响。发明内容本发明的目的在于提供一种焊接机器人,结构简单,操作方便,能根据需要进行焊点位置补偿,提高焊接精度。本发明通过以下技术方案实现:一种焊接机器人,包括依次相连接的底座、第一关节部、第二关节部和夹持部,所述的第一关节部转动连接在所述的底座上,所述的第二关节部转动连接在所述的第一关节部上,所述的夹持部转动连接在...
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