技术编号:14563336
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。属智能电动轮椅技术的一个领域。背景技术现有技术中有四轮驱动轮椅,可上下台阶,使用非常方便,可大大扩大使用者的活动范围。但是电动轮椅在上下台阶时,由于台阶高度的关系,它会使电动轮椅向后或向前倾斜,令使用者的重心发生变化,严重时甚至有产生翻车的危险,如图3和图4所示。这类电动轮椅为解决这个问题,一般采取了把座椅铰接在车架上,通地座椅的前后摆动来减小座椅的倾斜度。这样的结构不足的地方是:为了让座椅有足够的摆动空间,必须把座椅安装到远高于车轮上沿的高度。这样就必令整车的高度和宽度都大大增加。我们知道,电...
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