一种调度方法、调度系统及地图路径规划方法与流程技术资料下载

技术编号:14608838

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本发明涉及计算机控制领域,特别涉及一种调度方法、调度系统及地图路径规划方法。背景技术随着劳动力成本上升、人口老龄化问题的日趋严重,服务机器人将越来越多地被应用于人们日常生活的服务中。目前,这类机器人可以在一定程度上帮助人们完成类似清扫、取物、送物、安保等日常工作。随着服务机器人技术的日益成熟,将有更多的应用场景需要机器人的服务,部分或完全代替人的工作,降低人工成本,提高工作效率。在餐厅中使用机器人送餐的应用在近几年已经被一些餐厅所接受,在现有的送餐机器人应用中,主要采用在地面粘贴黑白条或磁条的方...
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