技术编号:14642848
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人的示教方法、机器人的示教装置及机器人系统。背景技术搬运行业的工业机器人在基于其周边的待搬运物承载设备进行搬运操作(如从待搬运物承载设备上取待搬运物或将待搬运物放置在待搬运物承载设备上)前,首先需要对机器人基于其周边的各个待搬运物承载设备进行搬运操作的过程进行示教。示例的,如图1所示,当机器人周边有8个待搬运物承载设备1时,则需要对机器人分别基于8个待搬运物承载设备1进行搬运操作的过程进行示教。通过示教确认机器人基于每个待搬运物承载设备1进行搬运操作时各...
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