一种具有自调整功能的运行装置的制作方法技术资料下载

技术编号:14644734

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本发明涉及自动控制技术领域,具体涉及一种具有自调整功能的运行装置。背景技术长期以来,在自动垂直爬行技术领域,很少有相关的自动机械能够胜任此任务,特别是在供电线路检修的现场工作中,工作人员往往需要借助脚力攀爬到电线杆上对相关电力设备进行检修,而目前攀爬电线杆主要使用脚扣,脚扣的设计很容易造成这样一种情况,一只脚意外踩空导致重心不稳使身体发生侧移进而使另一只脚扣脱离电线杆,安全性较低。另外,电线杆随高度的增加直径逐步缩小,在工作人员蹬杆速度过快的情况下,脚扣也较为容易脱落。而且由于在城市的部分地区有...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学