技术编号：14672422
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航系统及电子地图技术领域，具体涉及一种基于高精度地图和传统地图结合的路径规划方法及装置。背景技术随着高精度地图的采集和制作愈发成熟以及自动驾驶技术的兴起，传统地图的导航系统中仅仅是基于Link拓扑网的路线规划在导航时并不能反映车道级的行驶情况，传统的路线规划结果已经不能满足车道级导航系统的各种应用。因此以高精度地图为基础结合传统地图，提供路线规划在车道级的应用并且能提供可用的车辆变道方法变得尤为重要。相关名词解释：1.Link导航地图中用于表示道路连通网络而虚拟出来的结点NODE和N...
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