一种基于车载终端的导航方法与流程技术资料下载

技术编号:14672426

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本发明涉及导航技术领域,特别是一种基于车载终端的导航方法。背景技术随着自动驾驶汽车与智能交通技术的兴起,基于车联网的自动驾驶车辆的路径规划与导航,作为其中的一项关键技术被研发以及使用。现有用于人工驾驶或自动驾驶的行车线路预判、规划与导航技术,普遍利用所获取的地图、自车位置、目标位置、车辆行驶方向、目标距离等信息,基于理论路径最短或理论耗时最短为指标,进行路径规划与导航。此类技术方法,在自动驾驶与智能交通环境下,缺乏对自车属性、道路属性、交通属性等的综合考虑;尤其是在规划的行车线路中,存在掉头行驶...
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