技术编号：14672607
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明主要涉及高精度称量机器人领域和自动化领域，特指一种低倍冲击力的高精度快速称量机器人。背景技术采用数字天平实施自动化称量已经成为机器人领域的研究热点之一。现有技术的称量大多采用天平静止，坩埚下降的相对运动方式，这种方式的优点是天平的调零时间短。然而由于坩埚下降加速度与坩埚重力方向相同，从而导致接触冲击力远远大于坩埚的自重，即对于感量精度为0.1mg的数字天平而言，巨大的冲击力导致称量过程中天平的数据波动时间太长，称量效率不高。因此，设计一种显著降低天平数据波动时间的称量机器人具有非常实用的价...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。