技术编号:14700162
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于仿生机器人领域,特指一种仿生机器人两自由度柔性颈部关节结构。背景技术仿生机器人的研究是机器人领域的热点之一,而机器人头部的灵活运动特性可以提高仿生机器人的人机交流姿态。为了使得仿生机器人的头部运动更加接近于人类的头部运动姿态,需要设计具有颈部旋转与点头功能的颈部关节结构。现有技术中颈部关节大多采用刚性关节实现点头,这与人类点头时颈部可以发生一定的伸长不一致。因此,需要设计一种具有柔性点头功能的颈部关节结构。发明内容本发明需解决的技术问题是:针对现有技术存在的技术问题,本发明提供一种能够...
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