技术编号：14700258
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及水下机器人及水下控位设备领域，特别涉及一种磁耦合水下推进器，适用于水下机器人及水下控位设备，为其提供推进动力。背景技术水下推进器通过电机或液压马达驱动螺旋桨转动而产生推进动力，是水下机器人及水下控位设备的必要组成部分。不管是采用电机驱动，还是液压马达驱动，驱动单元的密封问题都是水下推进器必须解决的技术难题。目前水下推进器驱动单元的密封问题通过两种方式解决，即动密封方式和磁耦合联轴器方式。动密封方式就是驱动单元与螺旋桨之间通过通轴连接，在连接轴与壳体之间采用密封圈进行密封，由于连接轴...
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