技术编号:14715895
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能机器人领域,具体涉及一种面向机器人智能抓取应用的视觉识别与定位方法。【背景技术】在智能化物流仓储系统中,具有智能抓取能力的移动作业机器人是实现高效无人运作的重要载体。机器人根据订单需求,在仓库中自主导航,抓取货架上的目标商品,实现无人化物料分拣。在商品抓取过程中,机器人的视觉系统对目标商品的正确识别和精确定位是抓取成功的先决条件,及时为机器人的运动控制提供精确的视觉感知信号才能保证抓取任务的成功完成。机器人抓取的视觉识别方案多采用人工特征描述配合分类器分类的方式进行。其中人工设计的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。