基于并联机构的自动或半自动烹调装置的制作方法技术资料下载

技术编号:1473946

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本发明属于服务机器人领域,具体涉及一种自动或半自动烹调装置。背景技术众所周知,在中国式菜肴的烹饪过程中,锅体将不断运动,并不 时伴随有对锅内食物的翻炒和搅拌,其目的在于使食物受热均匀并防 止因烹调过度而造成的营养价值损失和味道影响。在烹调时,烹饪人员的改变往往带来菜肴色、香、味、形等方面 的很大变化,也就是说不同的人烹调的菜肴是有差异的,甚至同一个 人两次烹饪相同的菜肴,也是存在差异的。为了实现自动或半自动烹调中国式菜肴,采用的机器人装置要能 够实现对食物...
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