技术编号:14832567
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人检测技术领域,特别涉及一种机器人倾倒检测的方法、系统、存储介质和设备。背景技术机器人是自动执行工作的机器装置,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。检测方法是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。目前已有一些检测机器人摔倒的方法,机器人装上各种壁障传感器,如红外测距传感器,激光测距传感器,摄像头,超声波传感器,碰撞开关等等。但上述每种机器人上的测距传感器只能测量有...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。