技术编号：14852076
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及磁吸附爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种履带悬挂机构。背景技术磁吸附爬壁机器人属于特种机器人，多用于恶劣、危险、极限工况下，在导磁壁面上进行如探测、检修、焊接、或打磨等特定作业。目前磁吸附机器人已在核工业、石化工业、建筑工业、消防部门、造船业等以钢结构为主的生产施工中得到广泛的应用。如专利申请号为200710016408.8的中国发明专利申请中公开的一种铁基罐体表面爬壁机器人，其中链条履带通过前后两个链轮悬挂，还包括链轮支架和张紧轮等。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种履带悬挂机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。