技术编号：14863599
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及混合动力挖掘机上的多电机的集群驱动控制技术。背景技术由于混合动力挖掘机上需要的电机多，并且各个电机的工作方式均不相同，目前国内外相类似的产品中都是对每个的电机采用独立的控制电路和驱动电路，电路冗余多，集成度不高，硬件成本高，所占体积大，重量重，且对电机的精确控制度不高。发明内容本发明的目的是提供一种对多电机集群控制的低成本、体积小、重量轻，并且对电机的精确控制度高的技术。该多电机的集中驱动控制技术由外围信号接收电路，主处理器电路，缓存电路，协处理器电路，N个电机驱动电路组成，。其中外围...
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