技术编号：14886237
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种水下目标抓取机械手。背景技术随着石油、天然气等海洋资源的开发，水下机器人成为开发海洋资源的重要工具，水下机械手作为水下机器人实施动作的主要承担者，其性能至关重要。与陆上机械手相比，水下机械手具有以下特点：受到水下机器人装备的限制，要求小型、轻量化；由于长时间在水下工作，要求防水等。现有技术关于水下机械手的研究有很多，但是仍然存在一些缺陷，例如：(1)水下机械手存在电线裸露在海水中的现象，电线易腐蚀或存在被水下生物啃食的风险；(2)水下机械手在水中抓取操作的阻...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。