技术编号：14897154
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明的实施方式总体涉及操作自主车辆。更具体地，本发明的实施方式涉及提高车辆的自主驾驶的稳定性。背景技术以自主模式运行(例如，无人驾驶)的车辆可以将乘员、尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来。当以自主模式运行时，车辆可以使用车载传感器导航到各种位置，从而允许车辆在最少人机交互的情况下或者在一些没有任何乘客的情况下行驶。运动规划和控制是自主驾驶的关键操作。然而，当控制自主驾驶车辆(ADV)时，车辆可因为在特定道路上驾驶的性质而在给定路径周围弯曲(或摆动、漂移)移动。在传统规划中，规划系统生成...
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