技术编号：14907914
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自行车内变速器，具体涉及一种内变速器及其控制方法。技术领域现有的自行内变速器多是采用的两组双联行星轮系，通过两组行星轮系之间交替控制中心轮的锁止和解锁实现五个速比的组合，这种内变速器体积臃肿，结构复杂，成本较高，重量较重，传动效率低，并且操纵起来十分不便，进而导致了采用五速内变速器在自行车上的推广应用。此外现有的内变速器都采用一体固定化设计，无法快速更换升级。骑行过程中换挡刚性太强，遇到外部阻力时某些挡位会出现换挡阻力大，影响骑行体验。发明内容本发明解决的技术问题是：针对现有的内变速器...
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