技术编号:14922886
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人,尤其是涉及一种使用在机器人的路由器硬件电路模块。背景技术由于机器人主机(X86或ARM架构)不支持CAN 总线接口 ,不能很好地与机器人各个电机硬件或传感器进行控制与数据采集,通常是采用基于USB转串口进行与下位机硬件通讯模式,但由于USB串口并不能串联多个设备,只能一对一通讯,导致机器人电路结构复杂,不利于后期维护与升级。实用新型内容本实用新型为解决现有机器人存在着USB串口并不能串联多个设备,只能一对一通讯,导致机器人电路结构复杂,不利于后期维护与升级等现状而提供的...
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