技术编号:14929369
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及无人驾驶车辆方向盘转向控制技术领域,具体的说是涉及一种无人驾驶车方向盘耦合装置。背景技术现有的对有人驾驶车辆进行无人驾驶转向控制改装技术主要有以下几种方式:1.在电机输出轴安装一个橡胶转轮,然后通过橡胶转轮与方向盘进行紧配合,由电机带动橡胶转轮转动,再由橡胶转轮带动方向盘转动。长时间使用后,随着橡胶转轮的磨损,摩擦力变小,会导致传动失效或控制精度变低,只能用在低速转向的场合,如农机的无人化改装等,且需要定期更换橡胶转轮。2.通过电机及同步带带动方向盘转轴的方式。此技术缺点是需要对原...
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